Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

 

 

 

ZÁKLADY AUTOMATIZACE

 

Jiří Tůma

Renata Wagnerová

Radim Farana

Lenka Landryová

 

 

Studijní text [pdf]

 

 

Základní logické funkce

Minimalizace logických funkcí, 3 proměnné

Minimalizace logických funkcí, 4 proměnné

Sekvenční logické obvody

Pohyb bodu po kružnici

Princip vzorkování a kvantování

Animace pohybu kyvadla

Animace pohybu hmoty na pružině a tlumiči

Charakteristiky proporcionálních členů

Charakteristiky integračních a derivačních členů

Routhovo-Schurovo kritérium stability

Hurwitzovo kritérium stability

Syntéza metodou Zieglera-Nicholse (kritické parametry)

Wattův regulátor

Pneumatický pásový nakladač

Hydraulický píst

Stejnosměrný motor

Krokový motor, bipolární řízení s polovičním krokem

Krokový motor, unipolární dvoufázové řízení s plným krokem

Synchronní motor

 

 

Video - Model_Batyskaf_HPS.avi

Program (matlab) [zip]

 

 

Instalace Adobe Reader

 

Zpracováno za podpory projektu ESF OP RLZ:

CZ.O4.01.3/3.2.15.2/0326 E-learningové prvky pro podporu výuky odborných a technických předmětů