Řešení a
komentáře.
Špatné odpovědi jsou červeně, správná odpověď je zelená a podtržená.
38.
Vačka (2) dle obrázku se pohybuje pohybem rotačním rovnoměrným (w21=konst). Poloha zdvihadla (3) je určena
souřadnicí y. Zrychlení az
zdvihadla (3) se určí jako:
a) První
derivace y(t) podle času.
b) az = e·R, kde e je úhlové zrychlení vačky.
c)
Druhá derivace y(t) podle času.
d) Druhá
derivace f podle času.
Tzv. „zdvihová závislost“ je závislost souřadnice zdvihadla y na úhlu natočení vačky f :
Rychlost zdvihadla je první derivace y podle času.
Zrychlení zdvihadla je první derivace rychlosti podle času.
Z výsledku je zřejmé že i při rovnoměrné rotaci vačky (w21=konst, e21=0) je zrychlení zdvihadla nenulové, proměnné.